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格立特VF10变频器在行车中的应用
行车的电机驱动主要有起升机构、纵向、横向行走机构，而电机采用的一般是普通异步电机，传统情
况下启动时冲击电流大，设备难以操作，并且使用寿命有限（传统的功率余额很大）因此就引入了变频控制
的方法。
系统方案：使用格立特VC3000系列变频器，电机使用鼠笼式异步电机，而通常纵向需要2-4台电机（此
时配套变频器应是所有电机功率之和），横向需要1台电机，提升一台。尤其要注意的是：横向和纵向，特
别是纵向惯性很大，因此必须要配备制动单元和制动电阻来防止停止时过压，并且要合理设置好加速时间。
一般利用多段速段端子来进行控制，也可以采用PLC和变频器的通讯来实现无级控制，但这时候要注意干扰
情况。
变频器在塔机起升机构中得应用
变频器的选取
当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。首先是变频器的选型。现在市场上的国内外
变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为v/f控制、矢量控制和dtc直接转矩控制
三种。用于塔机的起升机构，建议最好选用具有矢量控制功能或者是具有dtc直接转矩控制功能的变频器，
这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选
择。
由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频
器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的
经验是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。
b.能耗电阻的选取
作为起重用变频系统，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出
故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好
坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才
能做到心中有数。
运行结果：起重机运行平滑，定位准确，系统寿命长，噪音小，对工作地点的电网冲击小。
格立特VF10变频器在纺织中的应用
变频器控制的纺织机械上的交流电机主要分为两类。一类就是常用的y系列的交流异步电机。这种电机
主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺织机上。而另一种为交流变频调速专用异步电动机。主
要用于调速精度要求高、调速范围宽的机器上。
1) 用变频器开环控制异步电动机调速称为v/f形式。这种方式电路简单、可靠。但调速范围在10：1范
围以内，调速精度较低2%～5%，并且低速性能不理想。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。
2) 采用格立特VF10系列变频器，其有优良的低速特性。电路结构简单，可靠性高。同时具有较好的加
减速特性、转矩特性以及电流限制特性等。调速精度可达0.5%～1.0%。调速范围在20：1范围内。较适合印
染机械的调速等。在一些设备上，将所有电气元件与变频器及控制面板与卷绕头机械部份合为一体，更是减
少了体积，增强了可靠性。
变频器在造纸机中应用
为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对传动系统有如下的工艺要求:
a) 纸机工作速度要有较大的调节范围:为了使造纸机具有较强的产品、原料的适应性(如打浆度、浆料
配比与种类、定量、纸种等)，纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调速范围D=1:8。
b) 车速要有较高的稳定裕度:总车速提升、下降要平稳。纸机速度常因电源的电压、频率以及纸机负
荷等因素的变化而波动。为了稳定纸的定量和和质量、减少纸幅断头，要求纸机稳速精度±0.5～1%。
c) 各分部间速比可调、稳定:纸幅在网部和压榨部时，其纵向伸长横向收缩，而在烘干部时，两向都
收缩。因此纸机各分部的线速度稍有差异。纸机各分部的速比的最大波动值与浆料配比、定量、车速、生产
工艺、分部之间的纸幅无承托引段的张力等因素有关。因此，造纸机各相邻分部间应有适当的速差来形成良
好的纸页。纸机各分部的速度必须是可以调节的，在±10~15%。同时，为了生产较高质量的纸幅和减少断
头率，就要保持各分部间速比的稳定。当出现负荷变化或其它干扰导致某分部的速度变化时，应保持能及时
调整，使分部速比的变化不超过规定的范围。
d) 单个分部点的具有速度微升，微降功能，引纸操作时的紧纸功能。同时具有软连接的传动分部，网
部的真空伏辊和驱网辊之间，具有刚性联结的施胶上辊与施胶下辊之间，具有刚性联结与软联结的传动分
部，真空吸移、真空压辊、一压辊、二压辊之间，这些有负荷关联的传动点之间要能进行负荷动态调节。
e) 爬行速度 为了检修和清洗聚酯网、压榨毛毯、干网以及各分部的运行工况，各分部应有15～
50m/min可调的爬行速度。
f) 纸机传动为恒转矩负载性质，要选择具有恒转矩控制性能的变频器，并具有较高的分辨率，以满足
纸机控制系通正常工作的需要。
变频器在数控机床中的应用
在机械制造业中，用普通机床加工复杂的零部件或具有较高精确度的批量产品时，需要熟练的技术工
人手工操作来完成，这种效率低下的传统加工方式已无法满足现代制造业的需求。
数控机床的变频器配置:
在机床的调速系统中，传统复杂的齿轮箱式分级调速方式，在数控机床中得到极大的改进，采用更为先
进的变频无级调速方式。对于1.5kW三相交流电动机，选配日立无速度传感器矢量控制SJ100系列和日立工
程型无速度传感器矢量控制SJ300系列022HFE变频器，能获得高达200%的高启动转矩，实现在线和离线电机
参数自动识别，低速时转速波动大幅度减小，保证了系统的稳定性和精确度。与华中数控世纪星HNC-21组
成的数控系统，采用内置式PLC，总线I/O结构，由Y[28>和Y[29>带符号位双字节数字量D/A转换，形成变
频主轴的频率命令，采用MDI编程设定，使调试和参数匹配更易于实现。
变频器在数控机床的应用实践中，显示了良好的低速转矩特性，与CNC的匹配具有良好的线性度，编程
灵活方便，应用前景广阔。
变频器在其他行业中的应用
变频器在烟气脱硫技术中的应用
烟气脱硫控制系统必须具有实时性，它必须对燃煤烟气的含硫量进行准确及时的监测，同时通过变频
器控制供浆泵，向反应塔加入最为合理的石灰浆量，以提高脱硫效率，减小耗电量，保证最低的运行费用。
若需频率为工频50Hz时，可切除变频器，将电机接工频电源.
变频器内有V/f(电压/频率)特性设定; 变频器有故障显示与检索，并设置过载保护和预测，接地保护
等。以PLC为控制核心的烟气脱硫控制系统, 采用Vacon变频器控制石灰浆泵机后, 可以实现全自动实时监
控运行，SO2仪器分辨率高, 节能环保，脱硫效率高，脱硫剂利用率高。脱硫装置具有人机界面友好、操作
简单、运行可靠、负荷适应性强、管理方便等特点。使原有烟气脱硫设备得到改进和完善, 不仅适合在新的
烟气脱硫系统中采用, 也适合旧设备改造。
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